Avengers: Infinity War începe cu Thanos urmărind Piatra Spațială până la nava stelară purtând Asgardienii care au scăpat de mânia lui Hela. După ce îi anihilează pe aproape toți cei de la bord, Thor, Loki, Heimdall și Hulk rămân în epavă. Cu puțină speranță de supraviețuire rămasă, Heimdall îl folosește pe Bifrost pentru a-l trimite pe Hulk pe Pământ și a avertiza Răzbunătorii despre Thanos, lăsându-i pe cei doi prinți în urmă să se ocupe de Thanos.
La acea vreme, unii au văzut-o ca pe o decizie rapidă, dar ar fi putut fi un pas bine gândit făcut de atotvăzătorul Asgardian. Un fan a luat-o pe Reddit pentru a prezenta un plauzibil teorie explicând de ce Heimdall l-a ales pe Hulk peste Dumnezeul tunetului și Dumnezeul răutății.
Loki nu a fost trimis pentru că s-a dovedit a fi nesigur și egoist. Gelos pe fratele său din Thor, Loki a condus Frost Giants în Asgard. Intre-timp in Răzbunătorii, a lucrat sub Thanos și a fost în spatele morții multor oameni nevinovați. Thor: lumea întunecată l-a văzut și pe Loki prefăcându-și moartea pentru a se strecura în Asgard și a lua tronul, dezbrăcându-l de Odin de puterile sale și exilându-l pe Pământ. Până când Thor a prins minciunile lui Thor: Ragnarok , a fost fericit să continue șarada chiar și în timp ce cele Nouă Tărâmuri se aflau în haos complet.
Era atât de îngrijorat de bunăstarea lui încât era în regulă cu posibilitatea ca Asgard și tărâmurile să piară din mâna lui Hela, luând în considerare să rămână pe Sakaar în favoarea înfruntării ei din nou. În timp ce s-a răscumpărat oarecum până la sfârșitul anului Ragnarok , era prea puțin prea târziu pentru a-l convinge pe Heimdall că Loki putea fi de încredere sau considerat demn de a fi salvat.
Pe de altă parte, Thor a devenit în cele din urmă adevăratul rege pe care Odin și-l dorea. Era gata să-și sacrifice viața, nu numai pentru Asgard, ci pentru orice alt tărâm care avea nevoie de salvare. Siguranța poporului său a fost principala sa preocupare, revenind chiar la Asgard când Hela a avut stăpânirea. Ca asgardian și prieten de încredere al lui Thor, Heimdall știa că va prefera să întâmpine o moarte onorabilă în timp ce își salvează oamenii în loc să fie salvați cu prețul vieții lor.
La rândul său, Heimdall a ales să-l salveze pe Bruce Banner pentru că, chiar și în furia sa indusă de Hulk, știa unde se află loialitățile sale. Hulk s-a luptat cu lupul și armata lui Hela pentru a salva altruist populația asgardiană rămasă. La bordul navei, a încercat chiar să-l învingă pe Thanos, dar a fost copleșit. În timp ce Titanul Nebun a declarat că mai sunt două pietre pe Pământ, Heimdall i-a dat Pământului un avantaj, trimițându-l pe Hulk să-i avertizeze și să-i pregătească pentru ceea ce avea să urmeze.
Faptul că Bruce a fost un om, un academic intelectual și unul dintre Răzbunătorii Pământului a fost un alt motiv pentru care Heimdall l-a ales. Bruce nu numai că ar înțelege ce era în joc, dar a vrut să-i dea aceeași alegere pe care Thor a avut-o, aceea de a trăi sau de a muri în timp ce își salvează oamenii.